光栅传感器数据接口：4路ABZ信号、RS422电平，速率满足30MHz；可选配Endat、BissC协议；

模拟量数据采集通道：-10V~10V差分模拟量，12路18位ADC采样率不小于800KHz；

模拟量输出通道：12路，16位差分DAC，转换速率不小于5KHz；

数字IO输入通道：输入信号光栅尺输出集电极开路，8路；

数字IO输出通道：TTL信号，8路；驱动器使能控制信号；

数据存储：满足5K数据采样、10s的数据存储需求；同时存20个单浮点变量；

1路Ethernet千兆以太网，RJ45接口，支持Modbus-TCP协议；

预留串行RS422调试接口。

软件功能为：

高速、高精度的AD、DA转换；

高速IO信号控制；

存储相关采集数据进入板载DDR内存。